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clonage Owis

controleur CORBA

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Contents

• 1 Introduction
• 2 Clonage de l'interface CORBA
• 3 Clonage du serveur CORBA
• 4 Clonage du client non graphique CORBA
• 5 Clonage de l'interface graphique CORBA

1 Introduction

Cette section donne la procédure suivie pas à pas pour cloner le module OWIS.

2 Clonage de l'interface CORBA

Il s'agit d'un fichier de spécification écrit en IDL. Afin de procéder pas à pas, nous ne détaillons pas cette étape et l'incluons dans la section suivante.

3 Clonage du serveur CORBA

Il s'agit d'un serveur écrit en C++.

• Duppliquer le module owis :

  $ cd ~/cvs
  $ cvs co owis
  $ mkdir ~/src
  $ cp -fr ~/cvs/owis ~/src/.
  $ cd ~/src/owis
  $ find . -type d -name CVS -exec rm -fr {} \;
  

• Modifier le fichier Makefile :

  ...
  menage:
          @rmdir bin lib out stub Owis Owis__POA
  

• compiler :

  $ make 2>/dev/null && echo "no soucis"
  omniidl ... -Cstub idl/Owis.idl
  g++ ... -c src/Controller.C -o out/Controller.o
  g++ ... -c stub/OwisSK.cc -c -o out/OwisSK.o
  g++ ... -o bin/Controller
  g++ ... -c src/GPIBController.C -o out/GPIBController.o
  g++ ... -o bin/GPIBController
  
  $ make clean menage
  $ make
  

• nouveau fichier C++ :

  $ cp src/Controller.C src/ctrlSecurity.C
  $ sed -i.sav -e 's|^\(PROGRAMS = .*\)|\1 ctrlSecurity|' Makefile
  $ sed -i.sav -e 's|^\(SOURCES = .*\)|\1 ctrlSecurity|' Makefile
  $ make
  g++ ... -c src/ctrlSecurity.C -o out/ctrlSecurity.o
  g++ ... -o bin/ctrlSecurity
  

• nouveau header C++ :

  $ cp include/Controller.hh include/ctrlSecurity.hh
  $ sed -i.sav -e 's|^#include "Controller.hh"|#include "ctrlSecurity.hh"|' src/ctrlSecurity.C
  $ make
  g++ ... -c src/ctrlSecurity.C -o out/ctrlSecurity.o
  g++ ... -o bin/ctrlSecurity
  

• modification du Makefile :

  MODULE = Owis
  
  PROGRAMS = ctrlSecurity
  SOURCES = ctrlSecurity
  NONROOTPROGRAMS = 
  LINKROOT = on
  LIB = none
  #DEPS.owis = HSbase HSevent
  #LIBS.GPIBController = gpib
  USE_LIBS = dash monitor 
  #NODICT = 1
  #INCLUDES = sash/HESSArray
  
  include ${HESSROOT}/dash/Makefile.dash
  
  menage:
          @rmdir bin  lib  out  stub Owis__POA Owis
  

• nouveau fichier IDL :

  $ cp idl/Owis.idl idl/Security.idl
  $ sed -i.sav -e 's|OWIS|SECURITY|g' include/ctrlSecurity.hh src/ctrlSecurity.C
  $ sed -i.sav -e 's|Owis|Security|g'  include/ctrlSecurity.hh src/ctrlSecurity.C
  $ sed -i.sav -e 's|^MODULE = Owis|MODULE = Security|' Makefile
  $ make
  

• erreur: monitor/ctrlSecurityEvent.hh : Aucun fichier ou répertoire de ce type
  Il faut commenter les lignes relatives à ctrlSecurityEvent dans src/ctrlSecurity.C.

• erreur: ‘POA_ctrlSecurity’ has not been declared
  

  $ sed -i.sav -e 's|OWIS|SECURITY|g' idl/Security.idl
  $ sed -i.sav -e 's|Owis|Security|g' idl/Security.idl
  $ make
  g++ ... -c src/ctrlSecurity.C -o out/ctrlSecurity.o
  g++ ... -o bin/ctrlSecurity
  

• erreur: invalid use of undefined type ‘struct Monitor::SecurityEvent Il faut commenter les lignes contenant fEvent->.

4 Clonage du client non graphique CORBA

Il s'agit d'un client écrit en PYTHON.

• Duppliquer le fichier :

  $ cd ~/src/owis/scripts
  $ cp connect_controller.py clientSecurity.py
  $ sed -i.sav -e 's|Owis|Security|g' clientSecurity.py
  $ python clientSecurity.py
  

• ImportError: No module named Security Ajuster le chemin aux modules PYTHON générés via IDL

  #sys.path.append(os.environ["HESSROOT"]+"/owis")
  sys.path.append(os.environ["HOME"]+"/src/owis")
  

Contexte :

$ ./ctrlSecurity
...
Server: Bind name ctrlSecurity ...
...

$ nameclt list roche
ctrlSecurity

$ nameclt unbind roche/ctrlSecurity
$ nameclt remove_context roche

fichier python/clientSecurity.py

#!/usr/bin/python
import os
os.environ["LC_ALL"] = "C"
import sys
import thread
import time
sys.path.append(os.environ["HESSROOT"]+"/dash")
sys.path.append(os.environ["HESSROOT"]+"/dbgui")
sys.path.append(os.environ["HOME"]+"/src/owis")
from db import *

from omniORB import CORBA
import CosNaming
import Security,Security__POA
import Dash

global orb
orb = CORBA.ORB_init(sys.argv, CORBA.ORB_ID)
poa = orb.resolve_initial_references("RootPOA")
rootContext=orb.resolve_initial_references("NameService")._narrow(CosNaming.NamingContext)
poaManager = poa._get_the_POAManager()
poaManager.activate()

name = []
name.insert(0,CosNaming.NameComponent("ctrlSecurity", ""))
name.insert(0,CosNaming.NameComponent("roche", ""))
obj=rootContext.resolve(name)        
controller = obj._narrow(Security.Controller)
if controller.GetState() == Dash.StateController.Safe:
    controller.Configure()

print "Position 1:",controller.GetPosition(1)

5 Clonage de l'interface graphique CORBA

Il s'agit d'un client graphique écrit en PYTHON.

• Duppliquer le fichier :

  $ cd ~/src/owis/gui
  $ cp GUI.py guiSecurity.py
  $ sed -i.sav -e 's|Owis|Security|g' guiSecurity.py
  $ python guiSecurity.py
  

• ImportError: No module named Security Ajuster le chemin aux modules PYTHON générés via IDL

  #sys.path.append(os.environ["HESSROOT"]+"/owis")
  sys.path.append(os.environ["HOME"]+"/src/owis")
  

• Nouveau nom CORBA :

  $ nameclt list roche/Security
  GUI
  

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