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Contents



1 Introduction


2 Branchement du GPS

Allumage : Clock Status

  • Startup (online green, unlocked red)


2.1 Mise en place de l'antenne

Il faut un câble mâle - mâle : retirer l'embout femelle qui protège une extrémité du câble.

Remarque : La séquence d'initialisation du GPS nécessite l'installation de l'antenne à un endroit où elle puisse au moins recevoir le signal d'un satelite.


2.2 Test des signaux externes

Les signaux entrants A et B (5V sur 1Mhz) se branchent respectivement sur J4 et J3 : les 2 prises du milieu. Il faut positionner les jumper JMP9 et JMP12 à ``B'' pour positioner respectivement J3 et J4 en input. (cf 5.2.7 et 5.2.11 dans la doc).
En pratique seul le signal A est utilisable :

  • Ouvrir le boîtier pour modifier la configuration d'origine en positionnant JMP12 ``B''.
  • Brancher le signal trigger sur la 3ème entrée en partant de l'alimantation et de la prise de l'antenne.
  • Configurer la datation des évènement :
    • Appuyer sur ``SETUP'', 4 fois sur ``DOWN'' puis sur ``ENTER'' pour selectionner le menu set event/deviation
    • Appuyer sur ``DOWN'' puis ``ENTER'' pour choisir le mode event timer du channel A
    • Appuyer sur ``DOWN'' puis ``ENTER'' pour choisir la datation UTC time
    • Appuyer 2 fois sur ``ENTER''
    • Choisir recorder output chA en appuyant sur ``ENTER''
    • Appuyer sur ``EVENT DATATION'' pour sortir du setup. Vous devrier lire : event 001 no data
    • Envoyez un trigger et vous devrier y lire l'évènement capturé : chA event 001 UTC

Remarque : Avant que la séquence d'initialisation ne soit fini (Locked*Position Hold) !on ne peut pas capturer d'événement.


3 Connexion RS232

Capture des options du terminal série : 

$  stty -F /dev/ttyUSB0 -a
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
-parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke


3.1 Câble RS232/USB

  • Branchement à l'ordinateur. 
    # mount none /proc/bus/usb -t usbfs
# cat /proc/bus/usb/devices
P:  Vendor=067b ProdID=2303 Rev= 2.02
    ou simplement 
    # lsusb
Bus 002 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

  • Chargement du driver et création de device. 
    # ls /dev/ttyUSB0 
Aucun fichier ou dossier de ce type
# modprobe pl2303
# ls /dev/ttyUSB0 
/dev/ttyUSB0

  • Branchement au GPS. 
    # apt-get install ckermit

    Fichier  /.kermrc 

    set line /dev/ttyUSB0
#set line /dev/ttyS0
set speed 9600
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
set transmit linefeed on

    Ouverture d'une console : 

    $ kermit -c
Connecting to /dev/ttyUSB0, speed 9600
----------------------------------------------------
000:00:15:04?
000:00:15:05?
ss
I=01:00 X=ff:ff
...
C-\+C ou C-\+? // pour quiter
----------------------------------------------------
(/home/nroche/) C-Kermit>quit

    Réouverture (problème de verrou) : 

    $ kermit -c
-r--r--r-- 1 nroche nroche 0 déc.  21 12:16 /var/lock/LCK..ttyUSB0
?SET SPEED has no effect without prior SET LINE
-l or -j or -X required

$ rm /var/lock/LCK..ttyUSB0

  • Les commandes en console :
    • ea : récupération du dernier évènement
    • sa : affichage de l'index
    • ca : ré-initialisation de l'index
    • 1a : lecture de l'évènement stocké dans le premier slot
    • 199a : lecture de l'évènement stocké dans le dernier slot

    Remarque : l'enregistrement des évènement se fait dans un buffer circulaire. Le seul moyen de faire avancer le pointeur (et donc de retirer un évènement du buffer) est d'utiliser la commande ea.


3.2 Serveur de terminaux RS232/Ethernet


3.3 Paramétrage du GPS

  • «The HESS experiment is located in NAMIBIA, on the Gamsberg highlands (latitude 23° 16' south, longitude 16° 30' east), at an altitude of 1800 m above sea level.» 
    23:16:00.000S
016:30:00.000E
01800.00H
lh lo lh
  • Paris 
    48:48:00.000N
002:20:00.000E
00035.00H
lh lo lh


4 Interactions

Commandes utilisées :

  • SA : index
  • xxxA : event
  • CA : clear
  • EA : single event
  • B3 : broadcast event


4.1 Programmes C

  • connect.c envoie la chaîne ``ss'' et affiche le nombre de caractères reçu, ``=>'' puis la châine reçue. 
    $ gcc connect.c
$ ./a.out
18=>ssI=01:00 X=ff:ff
18=>ssI=01:00 X=ff:ff
18=>ssI=01:00 X=ff:ff
^C
  • ask4events.tgz interroge l'index du gps puis affiche le dernier évènement. 
    $ tar -zxf ask4events.tgz
$ cd rs232
$ make
$ ./rs232
00/00/2010 16:14:27.8659210 022A        0.151182
00/00/2010 16:14:27.8659210 022A        0.311687
00/00/2010 16:14:27.8659210 022A        0.150730
^C

Il faut $1/3$ de seconde à ces programmes pour ouvrir, traiter puis fermer une connexion au GPS.

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2016-02-15